Code P1776 Help S4 2.8 CRD BVA

Bonjour,
Hier en rentrant du travail j'ai eu un accoups au moment du passage de la vitesse et le voyant moteur c'est allumé.
La vitesse n'est visiblement pas passé et je pouvais pas dépasser les 70km/h
Je r'entre jusqu'à chez moi en warnings.
J’éteins et redémarre plusieurs fois le moteur le voyant reste allumé.
Je passe les vitesses marche arrière marche avant sur le parking les vitessent passent avec accoups.
J'essaye de refaire un tour et la miracle les vitesses repassent normalement.
Plus ou très peu d'accoups. Je peux dépasser les 70km/h
Je laisser reposer la voiture une nuit. Check le niveau d'huile de la boite ok et rouge.
Ce matin je démarre la voiture le voyant s'éteint.
Je lis les codes erreurs avec mon elm et la P1776 (donc rapport avec le solenoid si je me trempe pas).
et P0700
Ma question est don quelqu'un peut me dire que veut dire exactement ce code
est ce grave comment réparer.
Si il faut changer le solenoid ça coûte combien la pièce?

Merci d'avance pour vos conseil et réponse.

Salut,

La solénoïde je l'ai trouver sur eBay , pièce d'origine, reçu de 15 jours à peine, moins de 200 euro livre.

C'est facile à changer le mieux c'est d'enlever les radiateur pour un meilleur accès. Je dirait qu'en 2 heures tu peut le faire tranquille attention tu pert un peut de huile de boîte en la dévissant donc à prévoir un peut en réserve pour ajuster le niveau.

Tu dit que tu laisse reposer la voiture une nuit et que tu fait le niveau le lendemain, tu sais que le niveau de la boîte ce fait a chaud et moteur tournant ?